Purwarupa Robot Lengan dengan Mit App Inventor untuk Memilah Barang Berdasarkan Ukuran Tinggi dan Berat Berbasis Internet of Things

Abstrak

Pada masa ini dunia industri sudah semakin berkembang maju, banyak jenis teknologi yang sudah membantu dan menggantikan kegiatan manusia pada bidang industri, salah satunya yaitu robotika. Pemanfaatan robot lengan pada industri khususnya dalam pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lainnya dengan memanfaatkan cengkraman dari grip robot lengan merupakan salah satu inovasi terbaik. Pada alat ini digunakan sensor Loadcell untuk menghitung berat barang dan sensor ultrasonik untuk mengukur tinggi barang. Data nilai dari kedua sensor ini akan di jadikan acuan untuk 4 kondisi dalam pemindahan barang oleh robot lengan yang sudah di program. Setiap kondisi nilai kedua sensor yang terpenuhi akan memberikan output yang berbeda pada motor servo. Sensor Infrared pada setiap wadah digunakan untuk mengupdate nilai jumlah barang pada setiap wadah di database. Aplikasi Gripper MIT akan menampilkan output berupa tampilan jumlah barang pada setiap wadah penyimpanan pada smartphone pengguna.Pada pengujian sensor yang digunakan untuk menggerakkan robot untuk memilah 8 barang yang digunakan di dapatkan presentase eror sebesar 1,57% untuk sensor Loadcell dan -1,87% untuk sensor ultrasonik. Dengan pengujian sensor infrared pada setiap box untuk mengirimkan data ke aplikasi MIT Gripper dari 8 barang yang diujikan, waktu tempuh rata – rata pengiriman data sebsar 6,75 detik